隨著羅氏信良親自擂鼓助陣，羅氏家大軍一方的士氣當即大漲。
高橋紹運此時也將手中的長槍一舉端平，同時大聲指揮道：“平槍，快步！”
其麾下的長槍大隊隨即放平了長槍，開始小跑前進。管菅家大軍這時也當即分出四隊足輕企圖阻擋高橋紹運的麾下大軍。
“準備接敵，沖！”
眼見如此，高橋紹運當即大喝一聲，率領著大軍士兵挺起武器向十余步外的敵人暴起沖鋒。三尖槍陣就像是切豆腐一樣，刺入管菅家大軍的軍陣中。槍頭瞬間刺中敵人，從背后穿出，人體掛在長槍上就如肉串一樣。有戰果的長槍士兵需要用力甩槍才能抽出武器。
“緩行，槍裘！”
高橋紹運隨即又發出命令，長槍大隊士兵當即就改刺為擊，百多桿長槍一起從上往下大力擊打。
，槍裘陣就像是掃帚一樣把管菅家大軍掃開，管菅家大軍隨即也一排排倒下。一名管菅家的武士的大腿被刺傷，倒在地上以為自己死定了。但見到遠江今川家的槍兵踏過自己，似乎沒有發現自己，剛慶幸不已，但就隨即看見一把野太刀向自己頭上砍來，還沒來得及慘叫一聲，他的首級就飛了出去了。
“這樣下去直接推倒敵人本陣不是問題了。”羅氏信良身邊的眾家臣見到戰場上如此情形，都不由得高興地議論了起來。
“殿下，要不要展開全軍猛攻。一口氣打垮管菅家大軍？”有家臣建議道。
羅氏信良呵呵一笑。剛剛打完鼓回來的他。臉上還有點紅潤，但是他依然將手中馬鞭隔空往戰場一指：
“好，本陣立即出擊！”
于是在羅氏信良命令下，其所在的本陣也向戰場開始挺近。此時羅氏信良本陣的眾士兵都興奮不已，眼見管菅家大軍崩潰在即，這可是切人頭奪取軍功的好機會阿。要知道此前公布出來的《軍功名錄》中的軍功獎勵可都是很豐厚的（完全照搬羅氏家本家的軍功獎勵制度）。
而前方戰場上，高橋紹運又擊退了一波管菅家大軍，此時的戰場已經倒下成片的尸體。鮮血也順著斜坡流淌成河了。
望著轉身奔逃的管菅家大軍，其麾下長槍大隊依然不緊不慢地前進。而野太刀大隊也從長槍大隊兩側沖出，追著敵人猛砍。野太刀如此勢大力沉地一刀下去，敵軍的肢體當即分離，而且從背后砍殺的感覺尤為爽快。
而見此情景，高橋紹運心中也是盤算著：“再擊退一波管菅家的大軍，敵人士氣就會崩盤了。”
但這一波管菅家大軍卻是管菅家拿出了老底了，只見他們全身著甲的武士隊帶著眾多足輕一窩蜂涌過來。野太刀隊趕緊撤回長槍大隊兩翼。
“槍裘！”高橋紹運隨即下令道。
“唬！”
長槍大隊眾士兵一聲大吼，五米長槍上下舞動，陣前一片完全籠罩在槍林之中。但管菅家大軍武士隊仗著鎧甲、武藝。橫刀掃開身前長槍，向前一滾避開掃來的攻擊。隨即接近長槍大隊。
“只要給我突入這個槍陣，對方就完了！”一個管菅家武士剛如此想道。只是，一道寒光卻打在了他的肩膀上，將他整個人打趴在地上了，緊接著，三、四把三尖槍用邊刃砍在他身上，令到他掙扎幾下便死去了。
這些攻擊可是來自高橋紹運麾下的第二排和第三排長槍士兵的。就這樣，槍兵陣前瞬間就躺下了幾十具尸體。
眼見正面突破不了，管菅家大軍當即又向大軍側面包圍上來，野太刀隊只管護住兩翼和長槍大隊一起向前。而百武賢兼隊和成松信勝隊這時也已經掩殺了過來，管菅家大軍當即開始崩潰。
“后手再不來，我方就要穩贏了！”羅氏信良目光投向南方，那邊一片森林是最可能藏兵的地方。
“傳令，做好防御，要是伏兵存在的話，應該就快發動了。”
“是！”眾家臣當即領命道。這些家臣現在已經是徹底信服羅氏信良了，他們仿佛是看到了主公政良在戰場上指揮若定的身影。
很快偵騎也前來稟報道：“殿下，南面掀起煙塵，似有敵軍，數量不清！”
“呵呵，果然來了嗎？”。看到果真有伏兵以后，羅氏信良反而是有點期待對方的到來了。
而伏兵也迅速接近，打頭的是一位中年人，只見他騎在馬上大吼道：“今川家的小兒，出來與我決戰！”
“那是誰？”羅氏信良問道。
“是管菅家家督管菅定仍！”當即有情報閣家臣稟報道。
“呵呵，這個家伙還真是愚蠢啊，竟然聽信武田信玄的引誘，企圖對付本家？”羅氏信良在得知來者是誰以后，當即就給這個人定下了死刑。
實際上，在歷史中，這個管菅定仍在今川義元死后也同樣宣布過獨立，不過相比起這一次因為聽信了武田家引誘而針對遠江今川家，從而引來了殺身之禍，在歷史中的那一次，他就更加倒霉了。在歷史中，由于沒有今川家的分裂，所以在他宣布獨立后不久，就被今川家的大軍殺到家門口了，戰敗后的管菅定仍從此就過上了在戰國四處流浪的日子。
不過這一次，管菅定仍就沒有那么好運了，決心殺死管菅定仍的羅氏信良對著身邊的近侍說道：“拿鐵炮來。”
隨即，身邊的近侍將身上為羅氏信良保管著的鐵炮送到了羅氏信良的手中。羅氏信良的這一支鐵炮可是羅氏家獨有的羅氏筒，不但質量更高，射程更遠，而且準度也更加精確。為了技術保密的需要，目前在東海道的羅氏家眾人中，就只有包括羅氏信良在內的幾個羅氏家重臣擁有這樣的鐵炮了。
在做好射擊的一切準備后，羅氏信良就坐在戰馬上舉起鐵炮瞄準了管菅定仍。
而這個時候的管菅定仍還不知道危險已經瞄準了他，只見他帶隊沖到羅氏信良陣前一邊揮砍一邊狂吼：“對面的小兒，給我送命來！”
“砰！”
就在這時，戰場上響起了一聲鐵炮聲，隨即，正在戰馬上揮舞著大刀、囂張地呼喊著的管菅定仍隨即一滯，然后“噗”的一聲掉下了馬來。
管菅定仍的倒下，令到管菅定仍身邊的眾人一陣驚慌，在趕緊上前查探管菅定仍的情況之后，才發現管菅定仍的脖子被鐵炮一槍給開了花了，現在管菅定仍已經死得不能再死了。可憐的家伙，方才還活蹦亂跳的，結果一瞬間就一命嗚呼了。
而管菅定仍的死，也成為了管菅家大軍崩潰的最后一條導火線，大量的管菅家士兵開始潰逃。
“呼，相比起父親以及兄長的鐵炮技能，我還是差得遠啊！”在看到菅菅定仍摔下馬后，羅氏信良當即在心中感概道。此前他原本瞄準的是菅菅定仍的臉龐，結果最后射中的卻是對方的脖子。當然即便如此，因為從小有著父親政良的教導，相比起一般的將領而言，羅氏信良的鐵炮技能已經是非常不錯的了。
不過他也來不及繼續去暗自評價自己的鐵炮技能了，在看到管菅家大軍出現了崩潰跡象后，羅氏信良當即下令道：、
“全軍出擊，給我拿下前方管菅家的長藤城。”
這一次，羅氏信良可是決心將管菅家與天野家在三河國、遠江國平原地區的所有城砦以及領地給拿下來的，同時還要將這兩個家族的殘余勢力驅趕進與信濃國交界處的山林地區，隨后再慢慢往山區推進，逐漸消滅這個兩個家族。
而就在羅氏信良率領著大軍在三河國東部地區與管菅家激戰之時，遠在遠江國東面的駿河國今川家的駿府城中，今川氏真也一直關注著遠江國與三河國的局勢。
此前因為祖母壽桂尼的介入，今川氏真只好很憋屈地向遠江國的今川葬零低頭，從而將鵜殿家、關口家分家的俘虜都換了回來，但也因此而被逼與遠江國今川家簽訂了在去年秋收期間不得開戰的協議。
對于這一個協議，今川氏真可是看作了其畢生的恥辱了，而更加令其感到屈辱的是，在隨后祖母壽桂尼放低姿態，派出使者前往九州羅氏家尋求解決今川家的分裂情況的辦法，但卻遭到了羅氏家家督羅氏政良的婉拒后。
于是，今川氏真不但恨上了今川葬零，就連羅氏家也一起恨上了。不過羅氏家距離駿河今川家可是十萬八千里之遠，即便今川氏真打算報復，也是無能為力，況且，以駿河今川家此時的狀況，今川氏真還應該慶幸羅氏家不在其附近了。
既然無法針對羅氏家，今川氏真自然就一直死死盯著遠江國的今川家了。而現在得知遠江國今川家正在與三河國以及遠江國的一些豪族開戰以后，他的心思一下子就活躍起來了。
這一日，他將眾重臣召集到了駿府城的大廳中來，并且開口就出言道：
“諸位，我準備立即進攻遠江國，將今川家故地重新收復，諸位以為如何？”(
