魯道夫一世是哈布斯堡王朝的奠基人,1273年10月24日于安亨教堂登基。
魯道夫一世最初是阿爾薩斯南部和瑞士北部的領主,其父是哈布斯堡伯爵阿爾布雷希特四世。
他在結束大空位時代的皇位選舉中勝出。
他的成功主要是因為其他諸侯對當時最強的波希米亞國王奧托卡二世的恐懼.
最初他把自己的女兒許配給奧托卡二世的繼承人文策爾,使得奧托卡二世以為他會滿足于皇帝的虛名,沒有乘他立足未穩的機會立刻進行攤牌。
然而當魯道夫一世穩定了局面,聯絡好了其他諸侯之后,他就要求奧托卡二世歸還其武力奪取的絕嗣的巴本堡家族的多瑙河南部地區，主動激發了矛盾。
奧托卡二世當然拒絕歸還。
魯道夫一世聯合盟友，對魯道夫一世進行了幾次征討，最終1278年馬池河戰役畢其功于一役,陣斬奧托卡二世。
隨后，他依然履行諾言把女兒嫁給了文策爾，這展示了他非凡的手腕和冷酷的意志。
文策爾的統治區域從此僅限于布拉格周邊地區，但是保住了波希米亞選帝侯的權力。
魯道夫一世從奧托卡二世手中奪取了奧地利,施蒂利亞和蒂羅爾，這些領地為哈布斯堡王朝的強盛奠定了基礎。
他的后代們，將一直統治奧地利到1918年，王冠成打落地之時。
期間，他的后代中將有許多英雄人物，站在他的肩膀之上，試圖將世界收入囊中。
