這一天，盧楚和段達帶領四萬援軍抵達虎牢關，王世師親自出來迎接，“我們盼星星月亮，終于把尚書大人盼來了。”
盧楚是一員儒將，為人正直，在關東士族中極有威望，既文才出眾，同時也能帶兵打仗，但他城府不深，喜怒行于色，他毫不掩飾自己對王世師的厭惡，冷冷問道：“瓦崗反賊現在的情況如何？”
王世師心中惱怒，但依舊笑臉相迎，道：“瓦崗軍在處理城下尸體，士氣不是太旺！”
“是嗎？”盧楚在臨行前，皇泰帝楊倓再三囑咐他要以大局為重，想到攻打瓦崗軍責任重大，盧楚便不再追問，點了點頭，“進城再細談吧！”
他催馬便向城內而去，段達和王世師不經意地交換了眼色，兩人心領神會的跟著盧楚入城了。
軍議堂內，王世師掛出了一幅地圖，對盧楚和段達道：“這次瓦崗軍攻打虎牢關主要是單雄信和孟讓的軍隊，翟讓和李密目前帶領主力大軍在梁郡，可能是準備攔截宇文化及北上、西進，所以對我們是一個機會。”
“城外的瓦崗軍現在還有多少人，現在他們在哪里？”盧楚追問道。
“經過一個多月的激戰，他們也有些精疲力盡，目前還有十萬左右，現在他們退到滎陽郡滎澤縣一帶休整。”
“王將軍能肯定嗎？”
王世師點點頭，“他們的軍糧主要由通濟渠供給，所以滎澤就是他們軍糧后勤重地。”
段達又問道：“那王將軍覺得我們應該怎么對付瓦崗軍？”
王世師笑道：“我跟瓦崗軍打交道一年多，對瓦崗軍也有所了解，他們最大的問題就是帥弱將強，與其說翟讓是瓦崗之主，不如說翟讓是瓦崗軍一股勢力，除了與他實力相當的李密，其他各路盟軍都自成一體，就拿單雄信和孟讓來說，他們分得分明，兩人誰也指揮不了誰，各自為陣。翟讓和李密面和心不和，導致手下也是相互敵視。這次的主將雖然名義上是單雄信，但孟讓是李密的人，根本不聽單雄信的調配，他們兩人駐營也沒有在一起。而且單雄信防軍于滎澤城外，所以殲滅瓦崗軍最好的戰術就是集中兵力，各個擊破！”
翟讓、李密不和人盡皆知，兩人都巴不得對方被朝廷剿滅，單雄信、孟讓怕也是如此，盧楚道：“王將軍的方案可以采納，今天先休息，晚上可出兵東進，爭取在天明前殲滅一支瓦崗軍。”
段達和王世師相顧一眼，說道：“尚書大人，這太冒險了。”
盧楚一揮手，道：“瓦崗軍也是一支疲軍，又不知我們援軍抵達，這兵貴神速，可以打敵人一個措手不及。”
夜漸漸深了，盧楚帶領四萬大軍向滎澤奔去 盧楚一路謹慎，率軍向東而行，大約走了兩個時辰，軍隊漸漸靠近了滎澤縣大營。盧楚更加小心，他派人前去打探消息，片刻。士兵回來向他報告：“大人，瓦崗軍防備松懈。”
“立刻傳令下去，一刻鐘后，進攻大營，讓房崱將軍殿后，以確保安全。”盧楚吩咐道。
“諾！”
隨著命令下達之后，將士一個個握緊了自己手中的兵器，望向大營的目光當中閃爍出了殺氣。
當時間如細流緩緩流過之后，盧楚看了一眼黑夜，一把上了戰馬，抽出了寶劍，高喊道：“大隋勇士們，今日就是破滅瓦崗軍的開始，殺！！！”
“殺！！”潛伏的大軍立刻在將校的帶領之下，向著瓦崗軍軍營猛烈的沖鋒而去。
營門樓上，原本已經昏昏欲睡的士兵聽到巨大嘶喊聲后，立刻抬頭一望，望著迎面而來的大軍，立刻敲響了大鐘，高喊道：“敵襲，敵襲。”
然而剛剛喊完后，羽箭橫飛，一根羽箭射在他身上，一聲哀嚎后，整個人便從營樓掉了下去。
但軍營內的士兵也聽到了，立刻紛紛呼喊，士兵們從睡夢中驚醒，聽聞之后趕忙沖了出來。
這時，隋軍已經攻入了軍營，騎兵為先鋒，步兵隨之，大戰瞬間爆發了，憑借著突襲的優勢和騎兵的巨大沖擊力，隋軍很快就占據了上風，一根根火把扔向軍營內的帳篷，頓時火勢蔓延，大火連天，照亮了夜空。
單雄信所部五萬余人，被射殺得人仰馬翻，慘叫聲響成一片。又見滎澤縣城城門豎，紛紛敗退往管城方面！
隋軍一路掩殺，將之殺得血得尸橫遍野，血流成河。
天亮之前，隋軍追殺到一片樹林，盧楚下令道：“窮寇莫追，全軍停止前進！就地休整。”
而就在隋軍就地休整之際，‘咚！咚！咚！’驚天動地的戰鼓聲敲響了，這是包圍合擊的命令，幾萬瓦崗軍忽然吶喊著從四面八方殺來，孟讓率領五千騎兵沖在最前面，向隋軍的后背撲來。
隋軍完全被這支突如其來的瓦崗軍打蒙了，盡管他們拼命作戰，但是經過半夜的激戰，早已人困馬乏，被幾萬大軍一陣沖殺，五千騎兵率先殺入隋軍后背，將隋軍陣型撕裂，戰場上隋軍死傷無數，哭喊震天。
五千騎兵連續奔突，將隋軍分割成十幾塊，隋軍士兵們亂成一團，不再聽從主帥的指揮，開始各自突圍。
盧楚驚得魂飛魄散，他抽出戰刀嘶聲大喊“沖出重圍，沖出去！不惜一切撤回虎牢關！”
就在這時，一支流矢疾射而來，盧楚躲閃不及，正中他的前胸，銳利的透甲箭射穿了他的胸膛，沒入體內，盧楚大叫一聲，翻身落馬。
盧楚的親兵急將他救起，他們眼睛都紅了，拼死向重重疊疊的敵軍殺去，但瓦崗軍士兵卻越來越多，根本已經無法殺出重圍。
盧楚軍隊被伏擊處離虎牢關并不算太遠，雖然看不到，但虎牢關的斥候卻將這個情報緊急稟報了王世師。
一名斥候校尉在王世師面前跪下，哀哀央求道：“將軍，尚書大人被數萬瓦崗軍圍困，死傷慘重，危在旦夕，懇請將軍緊急去救援！”
王世師臉上面無表情，其實他早就知道會是這個結局。王世充和李密，前者要消滅盧楚，后者要消滅單雄信，一拍即合，才設下了今晚之計，先把單雄信送給盧楚，再由孟讓吃掉盧楚。可如果不去救援，他確實無法向皇帝交代。
段達臉上漸漸露出一絲猙獰的冷笑，他迅速瞥了一眼哀求的斥候校尉，猛地拔出刀，一刀刺進校尉的心臟，校尉慘叫一聲，倒地而亡。
段達在他身上擦去刀刃的血跡，向王世師道：“城外情況未明，瓦崗軍即將大舉進攻虎牢關，不準再開啟關門，膽敢開門者，立斬無赦！”
王世師大喜道：“對，天大地大，不如虎牢關大。關城門，關城門。”
然而，此時城外的戰場又出現了變故。
孟讓殲滅了盧楚軍后，興沖沖的打掃戰場時，卻意外的殺來一支隋軍。
孟讓一看主將是王世充，氣得差點吐血。
這時，王世充一揮手，“出擊！”
頓時鼓聲大作，只見兩支軍隊從樹林兩邊一左一右殺出，左邊是王世充的侄子王仁則，右邊是王世充的兒子王玄應，他們各率一萬精兵向正向本陣敗退的瓦崗軍殺去。
瓦崗軍措不及防，被王世充的殺得大敗，投降者不計其數，孟讓在混戰中連中三箭，狼狽逃回梁郡，王世充心狠手辣，不收戰俘也不和瓦崗軍交換戰俘，將投降的兩萬余降卒全部處死。
之后，王世充兵鋒席卷，一戰收復滎陽郡，然后，結重兵兵困洛口城，日夜攻打。瓦崗軍主力現在正被宇文化及梁郡、彭城，其余軍隊嚴守洛口城不敢出來 王世充聲望大振。
但王世充棄義在前，背信殺俘在后，從此和李密撕開合作的偽裝面具，結下了不解深仇。
