伏波惟愿裹尸還，定遠何須生入關。
莫遣只輪歸海窟，仍留一箭定天山。
——《塞下曲》李益（唐）
就在白復率領左千牛衛與彌勒教徒死戰之時，玄武門也在激烈地戰斗。
玄武門作為大明宮的北門，建于龍首原的余坡上，地勢較高，站在城樓上可以俯瞰大半個宮城，其戰略地位不言而喻。
越王李系率領的英武軍與陳玄禮率領的左龍武軍正在爭奪玄武門的控制權。
肅宗入主大明宮后，不放心羽林軍和龍武軍。于是，從追隨肅宗靈武繼位的朝臣中，挑選這些朝臣的子侄，組成左、右神武軍（禁軍第五、六軍）。左、右神武軍編制跟羽林軍和龍武軍一樣，統稱為“北衙六軍”。
神武軍將士乃是“元從子弟”，忠誠有余，戰力欠佳。為彌補神武軍的不足，肅宗從勤王的朔方、安西等邊軍中遴選馬術精湛，箭術高超的神箭手一千人，組成左、右英武軍（禁軍第七、八軍）。
鐵錘、猞猁兒等五百安西北庭鐵騎，跟隨白復回京后，被安排進入左英武軍任職。
按照兵力配置，左右英武軍都是野戰之師，戰力本應極強，遠勝龍武軍。
可是，越王李系雖然貴為天下兵馬大元帥，但沒有親自帶兵上過戰場，毫無臨陣指揮經驗，完全不是經驗老道的左龍武軍大將軍陳玄禮的對手。
陳玄禮率領的龍武軍佯裝不敵，將英武軍誘入重玄門和玄武門之間的夾城，然后利用高大堅固的城墻，居高臨下，用箭矢和滾木礌石，死死壓制住英武軍的進攻。
英武軍雖然驍勇善戰，但在越王李系毫無章法的指揮下，被動挨打，毫無還手之力。
嗣岐王李珍潰逃至玄武門，陳玄禮趕忙派精銳前去接應。
李珍登上玄武門城樓，與陳玄禮、高力士匯合，這才緩過神來。嗣岐王李珍盔歪甲斜，汗流浹背。蓬萊殿之敗，讓他猶如驚弓之鳥，惶恐不安。
李珍麾下叛軍與左龍武軍合兵一處，聲勢大振。
形勢萬分危急，叛軍隨時可能扭轉局勢，反敗為勝。李輔國奉肅宗之命，帶著飛龍軍趕到玄武門，增援英武軍。
飛龍軍因駐扎在玄武門北的飛龍馬廄而得名，是禁衛軍中的后繼之秀。
天寶十一年，高力士就帶領飛龍軍，平定了王焊之亂（京兆尹王鉷之弟）。此戰，飛龍軍大敗龍武軍，從此揚名京師。
宦官李輔國曾經是飛龍軍養馬的小兒，和飛龍軍的底層士兵頗有交情。
馬嵬坡之變就是李輔國和飛龍軍底層士兵的密謀策劃：
當年，安祿山叛軍攻陷潼關，玄宗倉皇出逃，禁軍將士來不及跟家人道別，就不得不護送李唐皇室南下幸蜀。
禁軍如喪家之犬，一路上風餐露宿、饑腸轆轆、人困馬乏。禁軍將士怨聲載道、牢騷滿腹。
當長安城破的消息傳到馬嵬坡時，由于家眷生死不明，禁軍將士忍無可忍，壓抑的情緒終于爆發出來。
見時機成熟，飛龍軍騎兵張小敬突然射出冷箭，將宰相楊國忠射落馬下。龍武軍將士群情激奮，怒火中燒，沖動之下，將楊氏一族滿門屠殺。
馬嵬坡兵變之后，飛龍軍和龍武軍分道揚鑣。飛龍軍在李輔國的帶領下，護送太子李亨在靈武登基。
從此，飛龍軍劃歸李輔國指揮，成為肅宗手中拱衛京畿的一張王牌。
飛龍軍從飛龍馬廄開拔，全軍將士甲胄鮮明，刀槍林立。鐵騎以雷霆之勢，一鼓作氣沖入重玄門。
城墻上的左龍武軍將士大驚失色，因為飛龍軍一直是龍武軍的克星。
李珍身旁之人，高大健碩，錦衣玉帶，并未披甲，手持一柄象牙拂塵，正是高力士。
高力士坐鎮玄武門，等的就是此刻。
高力士從城樓雉堞探出身子，對飛龍軍將士笑道：“諸位將軍，還記得雜家否？”
玄宗一朝，飛龍軍一直由高力士執掌，中高階將士都是高力士一手提拔的。
馬嵬坡之變后，飛龍軍不再由高力士執掌，令不少受過高力士恩惠的飛龍軍將領抱憾終身。
收復兩京后，李輔國為掌控飛龍軍，將飛龍軍的中高階將領悉數換掉，重新提拔一批年輕將領。
然而，誠如白復跟越王李系所言：軍隊主將不同于州郡太守。僅靠換掉幾名主要將領，就想掌控一支軍隊，無異于癡人說夢。
飛龍軍正是如此，將士背景錯綜復雜。
飛龍軍新提拔的年輕將領有不少人乃是原中高階將領的心腹。更有部分年輕將領暗中直接聽命于高力士。
從明面上看，這些人從不同渠道選拔進入飛龍軍，在軍中各自找到靠山，一路晉升。
這一切貌似都與高力士毫無干系。但實際上，這些人乃是高力士暗中安插在飛龍軍中的親信，一直在背后默默扶持，一步步將其從小卒提拔到將軍。
馬嵬坡慘劇之后，高力士時常夜不能寐，絞索反思：“自己統領的飛龍軍中竟然出了張小敬這樣的叛賊，釀成無法挽回的大禍。此乃畢生之恥。歸根到底，還是自己位高權重，高高在上，忽略了對底層將士的關懷和拉攏。”
回到長安后，高力士亡羊補牢，利用被李輔國撤換將領的不滿情緒，暗中拉攏這批將領，重新將飛龍軍掌控在自己手中。
養兵千日用兵一時，這支力量終于在關鍵時刻發揮作用。
在高力士的動員下，飛龍軍立刻改旗易幟，調轉槍口，沖向英武軍，與英武軍將士廝殺在一起。
精心打造的鐵騎，竟然成了高力士的走狗！
李輔國見自己被飛龍軍諸將蒙蔽，替人做嫁，惱羞成怒。
今日若不能扳回這一局，找回這個場子，日后無法向肅宗交待。
李輔國從馬上騰空而起，雙臂一振，像一只大鳥，足尖在城墻一點，騰騰騰，三個大步，躍上城樓，尋找高力士單挑。
就憑這身輕身功夫，李輔國也冠絕大內。
高力士眼中寒芒一閃，道：“李公公，你藏的夠深的。”
李輔國奸笑一聲，聲如公鴨，道：“如果不瞞天過海，你恐怕早就把我宰了？”
高力士冷笑道：“亡羊補牢，未為晚矣。今日一樣取你項上人頭。”說罷，高力士拂塵一展，攻向對手。
高力士乃是隋朝名將麥鐵杖的后人，繼承先祖血脈，天生神力。幼時拜得名師，在異人的悉心指點下，練成一身通天徹地的武功。
高力士拂塵揮出，一股先天罡氣透體而出，洶涌澎湃，襲向李輔國的面門。
李輔國身形滑溜如泥鰍，身體一搖一擺，輕松避開高力士攻來的勁氣。李輔國趁勢而上，轉守為攻，擦著勁風的邊緣沖向高力士。
閃擊之中，李輔國身如鬼魅，指甲暴漲，探出數寸，烏黑如污血。
來到高力士身前，李輔國長臂一伸，五爪如鉤，抓向高力士天靈蓋。
高力士冷哼一聲，道：“白骨夫人的白骨爪？這等陰毒功夫你也練？”拂塵一卷，掃向李輔國雙臂。
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