電動車四輪控制技術,說起來并不難懂。就是四個獨立的電機的控制系統。單獨的電機驅動單獨的輪胎,而非四個輪轂電機。
電動車四輪控制技術,和電動車的電控系統不一樣。
電動車電控系統,是整體的控制系統。比如轉彎,控制四個電機不同的轉速,這是電動車四輪控制系統的范圍。
但整車的性能配合,就由電控系統完成。
原始電動車雛形技術在瑪雨星帝國的科技中,是原始的技術。但在地球上,卻領先地球許多。
可以說,原始電動車雛形技術已經算是一級文明巔峰,正在向二級文明進化的水平。
所以,電動車轉彎這個過程,不只是車輪的轉速不一樣,還有轉彎時形成的風阻、風壓,轉彎時電動車重心的調整、整個路段的環境對轉彎的影響、車輛的平衡和懸掛調整,都由電動車電控系統完成總體計算,并以最合理的方案執行。
說到轉彎,這里面有兩個與現在地球上汽車不同的地方。
首先,原始電動車雛形技術里的電動車,其前輪是不會隨著方向盤轉動而改變方向的。
原始電動車雛形技術里的電動車,其轉向方式,是通過兩側車輪不同的轉速,來實現轉向。
說得直觀點,就是和履帶式坦克一樣的轉向機制。
想要向左轉,左側車輪減速,右側車輪加速。同理,想要向右轉,右側車輪減速,左側車輪加速。
兩側車輪的速度差,決定過彎半徑的大小。
也就是說,如果駕駛員想要車子原地打轉,原始電動車雛形技術電動車也可以像坦克那樣,以自身中心為圓點,實現原地三百六十度打轉。
因為原始電動車雛形技術電動車四個車輪是獨立控制,想要做這樣的原地打轉,只需一側車輪前進,另一側車輪后退,即可實現這樣的原地打轉動作。
因為使用了這樣的技術轉向,原始電動車雛形技術電動車能輕松九十度飄移或甩尾過彎,能輕松一百八十度原地掉頭。
前輪不用像現在的汽車那樣轉向,就不再需要現行的轉向系統。其轉向系統和驅動系統,都歸電動車四輪控制技術。
不用擔心原始電動車雛形技術電動車會翻車,因為這就是其第二點不同于現在地球汽車的地方。
那就是,原始電動車雛形技術電動車可以通過平衡系統,調整汽車的重心。
有人說汽車轉彎時,汽車的重心會改變。
有人說汽車的重心是固定不變的。變的是因為轉彎產生的離心力,受到離心力作用的結果。
說是這么說,但我們習慣的說法,還是說汽車的重心改變。
上坡或加速時,重心后移。
下坡或減速時,重心前移。
左轉彎時,重心右移。
右轉彎時,重心左移。
重心偏向哪一邊,相反方向的車輪抓地力就會減弱。再加上重心改變,容易發生翻車或側滑。
原始電動車雛形技術電動車有一個配重塊,車上的陀螺儀平衡系統,會計算出電動車的重心改變,通過移動配重塊,使得電動車仍能在高速過彎或轉向中,保持電動車的平衡,使其不會翻車。
這需要電控系統的綜合數據和協調。比如風阻、風壓、路面情況、車輪轉速等等。
再說回電動車磁剎技術,它和目前的電渦流緩速器原理并不相同。
這里要說一下,原始電動車雛形技術里的電機,不是普通的電機,而是超導超磁電機。
因為使用了常溫超導技術,超導超磁電機磁力大、功率強。使得超導超磁電機的性能,比燃氣機的動力更強,可控性更多。
這讓超導超磁電機能夠幾乎從零瞬間加速到高速,極短時間內加速到超高速。
又能,從高速狀態幾乎瞬間減速到靜止不動。
還可以,在極短時間內,減速到靜止不動,又加速到反向高速旋轉。
電機的反轉,是最簡單最方便最快捷的。
想要電磁制動,直接把電機反轉,就可以實現剎車。具體反轉多少,就需要使用電磁剎車系統。電磁剎車系統通過電控系統給的路面情況,行駛狀況、想要達成的狀況、風阻、風壓等各方面數據,控制電機反轉的程度,從而達到剎車目的。
因為其超導超磁電機強大的優越性,所以不用擔心剎不住。為了防止意外,仍舊配備常規剎車系統,以防不時之需。
柳五桂看到這里,明白了要擔心的不是剎車,而是車子的懸掛。
車輪是不轉了,車子的慣性仍在,而且很大。
這種慣性,會產生兩個主要問題,一個是打滑。另一個車輪不轉或減速,慣性讓車子重心前移,對車子的懸掛,車軸、車架和車底座產生巨大的拉扯。
說到打滑,既然有電動車四輪控制技術,那么就不會出現車輪完全鎖死的問題。車輪真的完全鎖死,直接與地面摩擦,很傷輪胎。
打滑或急剎車,容易形成翻車。
前滾翻、側滾翻,各種花式翻滾。
這在原始電動車雛形技術電動車上,是很難出現的情況。因為其車上有配重塊,有陀螺儀平衡系統。
再加上電動車四輪控制技術,及時調控四個車輪的轉速。又有電動車電控系統,根據路面狀況選擇最佳最安全策略,可以完美地控制車子及時剎車,并避開障礙物。
要知道,原始電動車雛形技術電動車是四輪控制驅動的。
假如前方有車或障礙物,導致要緊急剎車。剎車后又因為距離問題無法完全阻止車子前撞。電動車電控系統就會給出策略,剎車同時自動變向,繞過前方車輛或障礙物。
如果前方無法繞行,比如一排障礙物或塌陷。電動車電控系統會讓車子九十轉彎急停,或一百八十度原地緊急掉頭。
如果后面有車追上來,電動車電控系統還可以控制車,剎車并移開到安全位置。
完全自如的四輪控制驅動,想怎么移就怎么移。還可以利用平衡配重和慣性,讓車子做出一些普通汽車做不出的行駛動作。
甚至,電動車電控系統還可以控制車子,做出一側車輪著地單邊行駛的特技。
也就是說,哪怕司機沒有這樣的汽車特技駕駛技術,在電動車電控系統的幫助下,也能輕松做出來。
再說到慣性對懸掛要求。柳五桂找到相應的圖紙——電磁懸掛系統。
柳五桂仔細一看,好家伙,這個電磁懸掛系統,竟然是磁懸浮!
他暗暗感嘆,果然有了常溫超導,就是牛嗶!
什么都以電磁有關,連懸掛系統都上磁懸浮!
原始電動車雛形技術電動車除了常規懸掛系統,主要懸掛系統是常溫磁懸浮!